Me pehea te whiriwhiri Robots Welding Laser
He aha te Welding Laser Robotic me tana Kaupapa Mahi?
Whakapaipai taiaho karetaohe whakakotahi i te puna marama laser arotahi me nga robots ahumahi ka taea te whakarite, nga robots mahi tahi ranei. Ka whakakapihia e ia nga mahi a-ringa ki nga nekehanga miihini pumau me te whakahaere kia eke ki te kaha o te tukuruatanga i roto i nga mahi whakapiri.
Ko te kurupae laser kiato -kaha{1} teitei e aro tika ana ki te hononga o nga mea mahi, ka rewa tonu i te konganuku o te rohe kia hanga he puna rewa iti. I peia e te robot, ka neke te upoko laser i te tere tonu. Ka horapa tonu te konganuku whakarewa, ka tere te whakamatao me te pakari, ka hanga i te paihere me te hononga whakarewa matotoru.
Nga Ahuatanga Matua: Ka tukuna e te taiaho te kaha kaha me te whakaurunga wera iti rawa me te Wea{0}}Rohe Whangai (HAZ), ka hua he iti rawa te rereketanga o nga mea mahi. He pai mo te whakapiri i nga papa angiangi, nga waahanga tika me nga konganuku rereke.
Papakupu o nga Kupu Ngaio
| Wā Ngaio | Whakamaramatanga |
|---|---|
| Wera-Rohe Paa (HAZ) | Ko te waahi e tata ana ki te tui weld e whakamahana ana engari kaore i rewa. Na te iti ake o te wera -rohe e pa ana ki te iti ake o te weera o te mea mahi. |
| Pouaka Whakarewa | Ko te rohe whakarewa wai o te rohe i hangaia i muri i te whakarewatanga o te taiaho i te hononga hononga. |
| Whakauru Wera | Ko te pūngao e horomia ana mo ia waeine roa o te tui weld. Ko te painga matua o te whakahiato taiaho ko te kaha o te kaha me te iti o te whakauru wera. |
Nga Painga Matua o te Hangarau Taiaho Robotic
Tino -Teitei Whakatau Turanga Tika
Ko te tika o te tuunga o te karetao ahumahi tuaka-6 ka tae ki te 0.02~0.05 mm. Mo te hanga papatipu o nga mano o nga taputapu mahi, ko te tuunga weld, te hohonutanga o te urunga me te hanga weld ka noho rite tonu, ka whakakore i nga hapa whakahaere a-ringa me te whakaiti i nga reiti mahi.
He iti te rereke me te kounga o te Mata
Ma te iti o te wera, karekau nga pereti angiangi e whakaatu ana i te paheketanga i muri i te whakapiri. He whaiti, he maeneene hoki nga weld, ka taea te whakakore i te mahi huri, ka tino ngawari ranei, ka tino whakaiti i te reiti whakatikatika.
Tino Pai ake te Tukatuka Tukatuka
Mo nga wea he rite te roa, ko te tere o te whakahiato o te punaha laser robotic ko te 3 ki te 8 nga wa o te TIG me te 2 ki te 5 nga wa o te MIG. He mea whakamiharo te whiwhinga kakama mo nga weera totika roa me nga waahanga paerewa kua mahia. He iti te whakapai ake mo nga weera poto, uaua me te motuhake -ahua, no reira, kia tekau nga wa e tika ana kia piki ake te pai o te mahi.
Reipa-whakaora Hanga Aunoa
E waatea ana te mahi neke po -kaore i te tirotiro ina oti ana te tono. Ka nekehia nga rauemi a te tangata mai i te weriweri a-ringa ki te whakahoahoa, te whakarite taputapu me te tirotiro taputapu, me te whakamaarama i te uauatanga ki te kimi i nga tohunga weera.
Whakanuia te Haumaru Mahi
Ka noho nga kaiwhakahaere ki waho o te taiapa haumaru taiaho, me te karo i nga whara tika na te kaha o te wera o te rama, te teitei-te paheketanga o te pāmahana, te kohu kohu me te kohu konutea.
Hototahi ki te Welding o Rawa Motuhake
E tautoko ana i te whaowhiowhio o te waro maitai, te kowiri tira, te pepa piauau, te konumohe konumohe, te parahi, te koranu Titanium me nga konganuku rereke. Ka taea te hanga weld toi mo nga rawa whakaataata ina honoa ki nga -whakahiko taiaho teitei.
Me pehea te whiriwhiri i tetahi Robot Welding Laser
Nga Herenga Raupapa i roto i te Whiriwhiringa Taputapu: Te Mana Taiaho → Momo Tinana Robot → Nga Taonga Awhina. Ko te awheawhe whiriwhiri o te mea e whai ake nei ka whakawhäitihia i muri i te whakaütanga o te tawhā o mua.
Hipanga 1: Whakatauhia te Mana Taiaho I runga i nga Rawa Mahi Mahi me te Matotoru Pereti
E rua nga momo taiaho muka e watea ana: ngarui -ngaru ngaru (he pai mo te whakapiri hohonu me nga pereti matotoru) me nga taiaho muka puhoi (mo nga waahanga tino tino angiangi-). Ko te ripanga i raro nei he tohutoro mo te -ngaru ngaru whiriwhiri taiaho. Ko te tino urunga o te whakapiri ka pa ki te nui defocus, tere fehokotaki'anga, aratau whāngai waea, momo hau parepare me te āputa huihui. Ko te manatokotanga o te whakamatautau he mea whakahau i mua i te hanga papatipu ōkawa.
Ripanga Tohutoro Whiriwhiringa mo -Ngā Taiaho muka Ngaru
| Rauemi | 1–1.5kW Tonu-Wave Fiber Laser | 2–3kW Tonu-Wave Fiber Laser | 6kW me runga ake tonu-Wave Fiber Laser | Nga Korero Motuhake |
|---|---|---|---|---|
| Waro maitai | Ko te whakapiri aunoa mo nga papa angiangi He iti iho i te 2 mm ranei | Te whakapiri waea whakakī mo nga pereti 2–5 mm | He maha-whakawhitinga uru hohonu mo nga pereti 5–10 mm | Ko nga tauira 2kW me te 3kW he whiringa auraki mo nga waahanga hanganga whanui |
| Kowiri tira | Nga waahanga hiri tika He iti iho i te rite ranei ki te 2 mm | Ko nga kaapata whakarewa he 2-4 mm te matotoru | Ko nga waahanga hanganga matotoru o te 4-8 mm | He pai ake te whakamarumaru Argon ki te karo i te waikura me te kowhai kowhai |
| Steel piauau | Pereti angiangi Iti iho i te rite ranei ki te 1.2 mm; Ko te tango i te paparanga konutea ka hiahiatia i mua | rūnanga 2–4 mm; he mea herea te welding oscillating | Nga waahanga hanganga piauau matotoru | Ko te whakaetonga konutea ka ngawari te porosity kiato; karekau te welding autogenous tika |
| Aluminum Aluminum | E tika ana mo nga mea mahi ultra- angiangi i roto i te 0.8 mm | Ko te whakapiri waea whakakī mo nga papa angiangi o te 1–3 mm | Pereti konumohe -te matotoru o te 3–6 mm | Te whakaata taiaho teitei; te tango i nga mahi whakaheke kino me te whakanui ake i te rerenga hau whakamarumaru |
| Parahi / Parahi me etahi atu mea tino whakaata | He uaua ki te hanga paihere whai hua; kaore i te tūtohutia | Fehokotaki pereti angiangi me te mana whakahaere tino me te waea whakakii | -te hiko taiaho teitei i runga ake i te 6kW me te ngaru ngaru e hiahiatia ana | Ko te whakamaarama i mua i te whakakoi o te mata me te maru argon parakore e tika ana |
E rua nga pohehe noa i te kowhiringa hiko taiaho
Te hoko matapo o nga tauira hiko ultra-tiketike-: Ka nui ake te utu mo te hoko taputapu, te whakamahana wai me te whakamarumaru. Ko nga pereti angiangi ka kaha ki te wera-. Ko te 10%–20% anake te tawhē hiko e tika ana kia rahuitia; karekau he tikanga o nga tauira hiko teitei-tauira.
Te wareware i nga whakaritenga hiko mo nga mea tino whakaata: Ko te konumohe me te parahi te whakaata i te nuinga o te hiko laser. Mo te matotoru pereti kotahi, ko te mana taiaho e hiahiatia ana he nui atu i te rua mo te waro maitai. Ko te kowhiri i nga tawhā hiko i runga i te waro maitai ka hua te whakakotahitanga me nga wea makariri.
Hipanga 2: Whiriwhiringa Tinana Roopu (Whakatauritenga mo nga Momo Roota e Rua, Ka Whakakorehia te Waahanga Taiaho Pupuri)
Ko tenei kowhiringa e pa ana ki nga taputapu tuaka-6 mo nga teihana mahi aunoa, kua whakatauhia i runga i te whakaputanga whakaputa, te huringa huringa hua, te waahi wheketere me te tahua:
1. Whakamaua 6-axis Industrial Robotic ArmTauira tono: Te hanga papatipu o te hua kotahi, teitei-raina hanga huringa, me nga mea mahi pereti matotoru-taamaha. Painga: He utu nui, he whanui te awhe tae atu, he tere tere, he tino pai mo te -mahi roa. Nga ngoikoretanga: He nui te waahi o te papa, he nui ake te haumi mo te pouaka haumaru taiaho kua whakauruhia, me te roa o te wa tono mo nga huringa hua.
2. Karetao Mahi tahi (Cobot)Tauira tono: Waenga me te iti -te whakaputanga puranga, he maha nga huringa hua mo nga momo hua maha, he iti te waahi wheketere me nga putea herea. Painga: Karekau he -taumaha mo te whare haumaru e hiahiatia ana, he ngawari, he tere te whakanoho me te whakakapi taputapu, tae atu ki te mahi ngawari me te tono. Nga ngoikoretanga: He iti te utu, he iti ake te tere o te neke atu i nga ringa karetao ahumahi, me te iti o te kaha ki te whakaputa i raro i nga tikanga mahi e hiahia ana kia uru hohonu ki nga papa matotoru.
Whakarāpopototanga Kōwhiringa
Kōwhiria he karetao ahumahi tuaka 6 -mena ka hiahiatia he kaha whakangao teitei me te -whakaputa papatipu kotahi. Kōwhiria he karetao mahi tahi mo te maha-whakaputa momo, he iti te waahi awheawhe me te iti-te tukunga aunoatanga taumata-urunga.
Hipanga 3:Rarangi Arowhai Whiriwhiringa mo nga Waahanga Awhina Matua
Te Upoko Whakapaipai Taiaho
He pai ake nga mahunga wea me te oscillating welding mahi, ka taea te utu mo nga waahi huihuinga mai i te 0.2 mm ki te 0.8 mm me te whakawhanui i nga tui weld. Ko te roa o te arotahi kia rite ki te waahi mahi o nga mea mahi. He mea whakahau nga upoko oscillating fehokotaki mo nga pepa rino piauau me nga mea mahi konumohe.
Kaihanga Taiaho
Ka rite te mana ki te tawhā i whakatauhia i te taahiraa tuatahi o te kowhiringa taputapu. Ko nga waitohu whai muri i te -ratonga hoko me te iti o nga reiti rahunga e taunakitia ana. Ko nga taiaho muka ngaru e mau tonu ana mo te whakapiri hohonu tonu, ka whakamahia nga taiaho pupuhi mo nga waahanga tino kikokore.
Pūwhāngai Waea Servo
Ka hiahiatia he kai waea a te servo-hei whakarite kia mau te whangai waea me te kore e raru. E tautoko ana i nga diameter waea noa 0.8 mm, 1.0 mm me 1.2 mm. Ka taea te whakakore i te whangai waea ki te tango i te weriweri aunoa mo nga hononga angiangi -pereti tino tika me nga aputa hui iti iho i te 0.1 mm. Me herea te whakapiri waea whakakii mo nga pereti matotoru, nga waahi nui me nga hononga ahotea teitei.
Pūnaha Aroturuki Tirohanga Tahi Weld
Tirohanga 2D: He iti te utu, he pai mo nga weera totika ngawari.
Tirohanga Taiaho 3D: He kaha ki te kite i te aputa, te inenga rereke teitei me te whakatikatika i te rereke aunoa, he mea nui mo nga momo mahi maha me te tino tika. Ka taea te tango i te punaha matakite ki te tapahi i nga utu mo te papatipu-whakaputaina kotahi-nga momo mahi ngawari.
Ahumahi Chiller
Me taurite te chiller ki te mana tohu o te taiaho. E hiahiatia ana nga whakamahana -ruarua-riro mo nga tauira hiko teitei{3}} hei whakamatao i te kaihanga taiaho me te pane fehokotaki motuhake. Ko nga whakamaarama iti ka paheke te hiko o nga taputapu me te whakaiti tika i te pai o te huringa raina whakaputa. Me rahuitia etahi atu waahanga whakamahana mo nga whakamaarama mo nga awheawhe e nui ana te pāmahana a tawhio noa.
Nga Tohu Tukatuka Matua mo te Wehenga Taiaho Robotic
Arc Tīmata / Arc Whakamutunga Mana
Taapirihia nga mahi hikoi whakarunga -whakapiki me raro{1}}i roto i te kaupapa karetao hei karo i te porosity i te timatanga o te pewa me te kapiti rua i te mutunga o te pewa. Whakaroahia te roa o te hau whakamarumaru i te rere o nga pereti angiangi kia kore ai te weld oxidation.
Tawhā Welding Oscillation
Ko te whanui oscillation paerewa mai i te 0.6 mm ki te 1.5 mm me te auau oscillation o 10-30 Hz. Ko te kaha kaha o te oscillation ka tangohia mo te whanuitanga o nga waahi huihuinga.
Te Tere Haerenga Tohutoro mo nga Karetao (Tonu-Wave Fiber Laser)
Pereti angiangi -pereti hiri hiri motuhake: 800–2000 mm/meneti
Waea Waea whakakī pereti matotoru me te matotoru nga hononga hangahanga: 300–800 mm/min
Ko nga mea mahi koranu konumohe tino whakaata: 200–500 mm/min
Maha-papa me te Maha-whakawhiti
Mo nga pereti he nui ake i te 6 mm, ka hiahiatia te whakapiri paparanga. Whakamahia te mana nui mo te urunga pakiaka hei whakapumau i te urunga o te whakapiri, me te whakaiti i te mana mo te paahi kapi ki te arotau i te ahua paihere. Me horoi te paparanga waikura mata i muri i ia paparanga whakapiri.
Ki te kite mena he pai taatau, hoatu he whakaritenga pono ki mua i te miihini. Tukuna mai to tuhi waahanga, te wa hurihanga, me nga herenga pūtau, ka hoki mai matou me te whirihoranga me te wa arahi.
