Nga Roohu me Nga Putanga o nga Rapu Robotic Ahumahi

Nga Roohu me Nga Putanga o nga Rapu Robotic Ahumahi

I te mea ka tukuna nga taputapu whakahaere aunoa i roto i nga taiao ahumahi, ko te ringa karetao ahumahi e mau ana ki nga toki nekehanga e toru neke atu ranei.

Ka taea e te nekehanga mokowhiti o nga taputapu taputapu ranei ki te whakatutuki i nga tikanga whakangao penei i te whakapiri, te peita rehu, te palletizing, te utaina / tango taputapu miihini me te huihuinga.

1. Nga Rerekētanga i waenga i nga Rakau Robotic Ahumahi me nga Robots Mahi tahi

Nga ringa robotic ahumahi e whakaatu ana i nga tere mahi tere me te kaha o te paanga kaha, i hangaia mo te tere tere, te utu taumaha me te hanga papatipu tonu. Me whakakootia e nga taiapa whakamarumaru hei wehe i te tangata me nga miihini, kia kore ai e taea te mahi tahi karetao.

Ko nga karetao mahi tahi he mea hanga-i roto i nga pūoko kaha me te kitea tukinga tairongo, ka mutu ina whakapa atu ki nga kaimahi. Ahakoa te kaha o te tere me te kaha o te utu, karekau he taiapa haumaru, ka taea te mahi ki te taha o nga kaiwhakahaere i te teihana mahi kotahi.

2. Rerekētanga i roto i nga Tawhā Mahinga

Nga painga o nga ringa karetao ahumahi: te tere tere mahi, te utaina taumaha me te roa o te toro, e tika ana mo te -te kaha ki te whakaputa papatipu haere tonu.

Ko nga painga o nga robots mahi tahi: he maamaa me te ngawari te hanganga, engari he iti te tere me te utu nui rawa atu, e tika ana ki te tukatuka i nga taputapu mahi maamaa me te iti.

3. Nga Tauari Whakaputa E tika ana

Nga ringa robotic ahumahi: nga tukanga taumaha-hurihuri me te taumaha-tae atu ki te whakapiri, te whakamau i nga papanga taumaha, te kuini, me te tiaki miihini.

Karetao mahi tahi: iti-te whakahiato, te tirotiro, te whakakorikori, te whakahaere marama, me te hanga ngawari me nga puranga iti me nga momo hua kanorau.

Ko nga ringa robotic ahumahi he hanganga hononga rangatū. He turanga pakari ka mau ki runga ki te whenua, he maha nga hononga miihini me nga hononga hurihuri e hono ana i te pito-ki-te mutunga, ka toro atu ki te ringaringa me te flange taputapu mutunga. Ko te nuinga o nga ringa karetao i runga i te maakete e mau ana i tenei hoahoa rangatū; he iti noa nga karetao whakarara e noho ana engari he iti nga ahuatanga e tika ana, ka whakamaaramahia i muri mai. Ko ia hononga e hono ana ki tetahi tuaka nekehanga ka taea te whakahaere takitahi, a ko nga tauira paerewa e rite ana ki nga toki e ono kua tapaina J1 ki J6.

Ka taka nga toki e ono ki nga roopu e rua: Ko nga toki tuatahi e toru ko J1 (papa), J2 (pokohiwi) me J3 (tuke) he toki tuunga. Ka huri a J1 i te ringa katoa ki te taha maui me te taha matau, ka piuhia e J2 te ringa o raro ki mua, whakamuri hoki, ka hikitia, ka whakahekehia e J3 te ringa o runga. Ma te mahi tahi, ka taea e ratou te neke i te ringaringa ki tetahi waahi kei roto i te kopaki mahi.

Ko etahi atu toki e toru J4, J5 me J6 kua whakaurua ki roto i te ringaringa hei toki whakatakotoranga. Ka taea e ratou te huri, te titaha me te whiri i te taputapu mutunga ki te whakarite ki nga taputapu mahi mai i tetahi koki.

Me korero noa: e toru nga toki hei whakatau i te tuunga o te taputapu, ko etahi atu e toru ka whakatika i tona tuunga. E ono nga tuaka e tohu ana i te whirihoranga iti rawa e tika ana hei whakanoho me te whakangawari i tetahi taputapu i tetahi waahi me tetahi koki o te mokowhiti, na reira ko nga ringa karetao tuaka e ono te otinga auraki mo te aunoatanga wheketere.

Whai muri i te whakawhāiti i ngā kāwai tauira penei i te ono-ringa karetao tuaka, nga karetao mahi tahi me nga karetao palletizing, ka noho nga pepa tohu hei tohutoro matua mo te arotake i te whaihua o ia tauira. Ko nga tawhā whakaingoa e whakaratohia ana e nga kaihanga ko te nuinga o nga uara tino pai ka riro mai i raro i nga tikanga whakahaere pai, he maha nga wa e huna ana i nga herenga whakahaere nui, ka ngawari te arahi ki te kowhiringa tauira he.

E rima nga tawhā matua e whakatau tika ana i te mahi whakahaere o nga ringa karetao: te utu utu, te radius mahi, te tukurua i te tika o te tuunga, te wa huringa, me nga nekehanga o te herekore (te maha o nga toki). Ko te mea nui, ko te utunga me te radius mahi he here tahi; ka hiahiatia he aromatawai matawhānui hei utu mo te arotake i tetahi tawhā kotahi.

1. Utauta

i te wa e mahi ana i te tere whakatau me te ekenga paerewa, kaore he paheketanga o te mahi me te ngaro o te oranga ratonga. Nga Rawenga Matua hei karo i te wa e whiriwhiri ana i te tauira.

Kaua e calcu anake e tohu ana ki te taumaha o te taumaha ka taea e te ringa karetao te kawe i te mutunga o te taumaha o te taonga mahi; te tapeke taumaha o te Whakamutunga-o-Arm Tooling (EOAT) me taapiri, tae atu ki nga taputapu penei i nga kaikawe, nga kapu momi korehau, nga taputapu tere -huri, nga pūoko me nga taura.

E rua nga Paearu Matua

 

Ko te utu utu kua whakatauhia i runga i te pokapū kawenga paerewa o te taumahatanga me te pikinga o te tawhiti. Ko nga taputapu taumaha, te neke ranei o te pokapū o te kaha ka whakaitihia te kaha o te kawenga. Takina i nga wa katoa te utu utu-anau tae atu, kaua e whirinaki ki te uara utu utu ingoa kua panuitia.

 Ko te tawhē haumaru o te 20% ki te 30% me rahui i te waa whiriwhiri tauira hei aukati i te koretake i te waa whakatere me te whakaheke me te whakauru i nga whakahoutanga taputapu a meake nei. Ko te utu utu ka tutuki noa i nga whakaritenga mahi e tohu ana he tohu iti.

2. Tae Morahi

Ko te tikanga ko te tawhiti o te raina tika-mai i te pokapū o te turanga ringa karetao ki te flange taputapu, e whakatau ana i te envelopu mahi whai hua. Ko tana waahi mahi ehara i te waahi noa; Ko nga rohe matapo kei runga ake, kei raro hoki i te turanga, he tino ngoikore te haere tahi i nga waahi tata ki te turanga.

Nga Aratohu Kōwhiringa Tauira

Kaua e kowhiri i tetahi tauira i runga anake i te ekenga teitei. Manatokohia te envelopu mahi ki nga tuunga tiki-me-turanga, tahora taputapu, me nga waahi whakauru/putanga. Ka taea e te taputapu mutunga te toro atu i te radius mahi, heoi ka whakaitihia e nga koki hurihuri ngatahi te awhe mahi whai hua. Ko te roa ake o te toronga e pa ana ki te iti o te kaha o te utu utu me te nui ake o te tapuwae o te papa o te waahanga, na te mea ka herea e enei tawhā tetahi ki tetahi.

3. Whakahokia te Whakataunga Tika ki te Tikanga Turanga Moko

Tukurua Te Whakanoho Tika

Te riterite o te ringa karetao e hoki tonu ana ki nga tohu i akohia e te ringa, te tikanga ±0.0X mm. He tawhā whakatairanga matua e tohuhia ana e nga kaihanga me te pai mo te nuinga o nga ahuatanga o te mahi me nga waahanga nekehanga kua whakaritea.

Tikanga Turanga Pumau

Te tika o te ringa karetao e tae atu ana ki nga taunga kore ako i hangaia mai i nga tuhi CAD, rorohiko whakahoahoa tuimotu, punaha tirohanga ranei. He iti ake tenei uara tika ki te tukurua i te tika o te tuunga me te onge kua whakarārangihia i roto i nga whakaritenga hua. He tawhā matua mo te kaupapa tuimotu, te whakaurunga tirohanga me nga tono whakawhiti karetao.

Pohehe noa

Ko nga inenga e rua kaore e taea te whakawhiti. Ko te tika o te tuunga tukurua teitei kaore e kii i te tino tika o te tuunga.

4. Wā Porohita / Tere Whakahaere

Ko tenei tawhā e whakaatu ana i te kaha o te whakangao o nga taputapu me te tohu i te tohu tino pai i roto i nga whakaritenga hua. Ko te wa huringa whakatau me te tere morahi e whakaputaina ana e nga kaihanga ka tatauhia i raro i nga tikanga whakahaere paerewa e whakaatu ana i nga tawhiti haerenga poto, nga utu mama me nga tawhā kua arotau, e kore e tau ki te -te taiao hanga ao.

Ko te taima hurihanga tika e pa ana ki te taumaha o te utu, te tawhiti haere, nga tohu ara takawaenga, me te wa e noho ana (mo te tuku, te whakapiri, te whakamaarama tika). Ko te nuinga o te waa he iti ake te whakaputanga whakaputanga i te uara whakatau. Ko nga raraunga whakamatautau me nga hua whaihanga ka kaha mo nga ahuatanga whakaputa matua.

5. Nga Waeine Whakaaetanga (DOF) / Te maha o nga Toki

E tohu ana ki te maha o nga hononga nuku takitahi i runga i te ringa karetao, e whakatau ana i te ngawari o te tuunga mahi a te kaikorero mutunga:

1. 4-Ropoti tuaka (Ropoti SCARA, te nuinga o nga karetao palletizing): He tere teitei me te pakari, me nga kaikoi mutunga ka taea anake te mahi poutū. He pai mo te kowhiri mahere-me te waahi, te mahi palleti me nga mahi whakahiato ngawari.

2. Nga ringa karetao tuaka-6: Ko nga tuunga ka taea te whakarite i nga koki katoa, ka taea te tauranga anga me nga taputapu mahi. He pai mo te whakapiri, te huihuinga matatini, me te utaina / wetewete i nga miihini o nga mea mahi he rereke te ahua.

3. 7-nga ringa karetao koretake: Ka taea ki te karo i nga arai taputapu i te wa e mau tonu ana te mutunga-tuutanga o te kaikawe ahakoa i roto i nga teihana mahi kiato, e tika ana mo nga tikanga mahi uaua mokowhiti.

Tikanga Whiriwhiringa: Whirihorahia nga toki kia rite ki te hiahia. Ko nga tauira tuaka -maha{2}} teitei karekau e tika mo nga tono mahere ngawari hei karo i nga whakapaunga utu kore.

Ka whai tikanga noa nga pepa whakakitenga ina whakangaotia ki nga tikanga whakaputa. Ko te tukurua o ±0.05 mm, he ine tino nui mo te whakapiri, karekau e whai paanga ki nga rarangi hiri 400-toni, kei mua i te waa nekehanga me te tapuwae papa.

1. Welding: Tīpakohia nga Robots I runga i te Ara Weld hei utu mo te Uta

Ko te whakahiato pewa e tino whakawhirinaki ana ki te whai huarahi tika. He kopikopiko, poutū, whakamuri ranei nga tuitui paiherea o roto rawa. Me pupuri tonu te rama whakaahuru me te koki haere, na te mea ko te puna wai whakarewa he tino whakaraerae ki nga rereke iti. He torutoru kirokaramu noa te taumaha o nga rama me o ratou taura, no reira ehara te utu i te kaupapa matua. Ko nga whakaritenga matua ko te tika o te ara haere tonu, te ringaringa iti me te kaikawe, me te whanui mahi. Ko te otinga e taunakitia ana ko te karetao whakamaarama tuaka 6 me te 6–20 kirokaramu te utunga, he mea whakakakahu ki te tirotiro tui, nga punaha tirotiro-a-arc ranei, me tetahi kaiwhakahaere e whakaahei ana i nga nekehanga maeneene.

2. Te Whakapaipai me te Toha Whakapiri: Whakapaipaihia te paninga orite ki runga ake i te tere mapu

E rua nga paerewa mana e pa ana ki nga karetao peita: te hanga pahūtanga-katoa me te matotoru paninga rite tonu. Kei roto i nga tihokahu peita he kohu whakarewa mura, ka waiho nga ringa karetao paerewa he morearea ahi. Ko te pu rehu me mau tonu te tawhiti, te koki me te tere haere; Ko te kore e rite te neke ka puta he koha noa penei i te paheketanga, te papaki kore me te kakano kiri karaka. Whakakowhao -nga ringaringa ki roto i te peita me nga ngongo hau kia kore ai e pokanoa te paipa ki te tauira rehu. He tino pai nga karetao tuaka-6 mama, he roa -pahūtanga{7}}, e whakaatu ana i te whakamarumaru IP katoa mai i te rewharewha me te arotau mo nga huarahi pumau, kaua ki te whakahaere utu taumaha.

3. Palletizing & Depalletizing: Tīpakohia Robots mā Uta, Tae me te Waa Porohita

Ko te tino tika kaore e tika mo te palletizing. Ko te kowhiringa tauira e pa ana ki nga mea e toru: te utu, te radius mahi me te tere huringa. 15–50 kirokaramu te taumaha o nga kaata paerewa, me kapi katoa e nga karetao te katoa o nga papaa papaa. Ko te papata e 2 mita te teitei e tata ana ki te 3 mita te toro atu, me te whakaputa i roto i nga kaata mo ia meneti. 4-ka taea e nga karetao palletizing tuaka te mahi tino pai. Ko o raatau ringaringa poutū kua whakatapua ki te whakakore i nga toki nui, ka whakawhiti i nga mana motuka katoa ki te kaha o te uta me te whanui whanui mo te utu pai ake.

Ki te kite mena he pai taatau, hoatu he whakaritenga pono ki mua i te miihini. Tukuna mai to tuhi waahanga, te wa huringa, me nga herenga pūtau, ka hoki mai matou me te whirihoranga me te wa arahi - [Tonoa he korero] / [Korero ki tetahi miihini] ranei korero mai ki a matou i runga i a WhatsApp. Ētahi atu mo te ko wai tatou i runga i to tatou [Mo te wharangi], me nga hanga hou i raro i [Matauranga take].