I te tekau tau atu i 1970 i kitea te putanga mai o nga tono whaihua na te ahu whakamua i roto i nga momo hangarau, ka puta mai nga karetao penei i te raupapa PUMA me nga karetao SCARA. Ko nga wa o muri mai ko nga heke me nga whakaoranga, me te tipu o nga hoko o te ao mai i te 2014 ki te 2018, me te kii ka piki ake i te toharite o te 14% ia tau mai i te 2019 ki te 2021. He rereke te whakawhanaketanga puta noa i nga whenua: ko te US i arahi i nga mahi me te hangarau mohio, i muri mai ka riro a Japan hei "robottrydus," i whai hua a Germany mai i te tipu o te ahumahi o Haina i whakawhanakehia e "4 te ahumahi. rangahau me te whanaketanga tauira.
Mo te whakamaramatanga, na te ahunga whakamua o te hangarau, kaore ano kia tino whakatauhia te whakamaramatanga o nga robots ahumahi, engari e wha nga ahuatanga nui: te hanganga miihini motuhake, te waatea, te rereke o te matauranga, me te motuhake. He rereke nga tikanga whakarōpūtanga: i runga i nga ahuatanga taunga, ka taea te whakarōpūtia ki nga taunga Cartesian, nga taunga porotakaroa, aha atu; i runga i nga tikanga whakahaere, ka taea te wehewehe kia -kore te mana servo me te mana servo; Ka taea hoki te whakarōpūtia e te topology, te taumata o te mohiotanga, te momo taraiwa, me te mahi, kei ia waahanga ona ake ahuatanga me nga ahuatanga e tika ana.
Mo nga waahanga taketake, e toru nga wahanga o te karetao ahumahi: ko te tinana karetao (he manipulator, tae atu ki te ringa karetao, te taraiwa me nga taputapu tuku, me nga pūoko), te kaiwhakahaere me te punaha whakahaere, me te taimana whakaako. Ko nga tawhā matua ko nga nekehanga o te herekore (e tohu ana i te ngawari, te tikanga 3-6), te tika o te tuunga me te tukurua (te ine i te tika o te waahi), te whakatau (te iti rawa te tawhiti o te neke neke, te koki hurihanga ranei), te awhe mahi (te huinga o nga tohu ka taea ki te mutunga o te paanga), te tere teitei (ka pa ki te pai), me te kaha o te uta (te papatipu morahi ka taea i te wa e mahi ana).
Ka mutu, kua whakahuahia he maha nga karetao ahumahi e whakamahia nuitia ana i roto i te maha o nga ahumahi -hangarau teitei, me nga ahuatanga whanaketanga a meake nei e aro ana ki nga waahanga e wha: te mohiotanga (whakapai ake i nga mahi rapu me te whakawa), te mana mahi tahi (te arotau i te tangata-miihini me te maha-te whakaurunga taputapu), te paerewa me te whakarereketanga (whakaiti i nga utu me te whakapai ake i nga mahi miihini)
