Ko te maakete hangai werohanga he maha nga momo ringa karetao. Kaore i rite ki etahi atu taputapu, kaore i te ngawari te wehewehe me te arotake i nga ringa karetao: he rereke nga toki, nga whiu, nga korero rereke, me nga paerewa ahumahi iti ka uaua katoa te whakataurite.
Ka taea e nga kaihoko hokohoko te whakamahi i etahi aratohu hei whakatau i nga whakatau. Kia pai ai te whakataurite i nga whiringa rereke, me timata me nga mea timatanga; ma te mohio ki nga kaupapa matua, ka taea e koe te whiriwhiri maataki i te wa e whiriwhiri ana koe i te ringa karetao.
E hia te whiu?
Ko te tawhiti e haere ana te ringa karetao e kiia ana ko tana whiu, a ko tona rahi ka whakawhirinaki ki te rahi o te waahanga, te tuunga heke, me te hanga miihini. Mo te ngawari, ko tenei tawhiti ka tautuhia e nga toki e toru: i roto i tenei tuhinga, ka whakamahia e matou te X, Y, me te Z. Kia mahara kaore nga kaihanga ringa robotic katoa e tautuhi ana i te whiu penei. He rereke te whakatau a etahi i nga toki, ko etahi ka whakamahi i nga tikanga whakaingoa rereke.
X-tuaka. Ko tenei tawhiti ka kiia ko te whiu whakamuri, a ko tona rahi e pa ana ki te matotoru o te waahanga. Hei tauira, ki te raweke i te peere, ko te toro atu i te ringa karetao me te toia te peere mai i te pokepokea ai me tika te whiu.
Y -tuaka. Ko tenei tawhiti, kua tautuhia hei haerenga poutū, ka whakatauhia e te teitei miihini me te teitei o te hekenga e hiahiatia ana. I etahi atu kupu, me tino teitei te ringa karetao mo te wahanga ki te peke i runga i te miihini, me te iti ki te whakaheke i te teitei e tika ana ki runga ake i te whenua.
Z -tuaka. Ko te nui o te haere ki muri-me{3}}whakaatu kei runga i te mea ka whakahekehia e te ringa karetao te waahanga ki te taha, ki muri ranei o te miihini. Ko nga waahanga e whakamahi ana i tenei haerenga he peke noa i runga i te miihini.
Ko te huarahi ngawari ki te whakatau i te haerenga e hiahiatia ana ko te tuhi hoahoa tahora. Ko te whakatakotoranga ehara i te mea e whakatau ana i ia haerenga engari e tohu ana i nga waahanga nui o te mahere, penei i nga taputapu, pou tautoko, me nga waahi whakawātea.
