1. Me mohio kei te waatea te wai, te hiko, me te hau, ka whakakorehia te tatau haumaru me nga whakaoho arai marama.
2. I roto i te aratau karetao a-ringa, nukuhia te pehu karetao ki te pae whakaoho ka pehi i te "Whakaū Katoa" ki te whakaū kei te ka taea te whakaahei (ko te paatene kikorangi kei te kokonga maui o raro o te mata o te taara teaako kaua e whiti atu).
3. I runga i te pene ako karetao, tohua te atanga whakauru/putanga ka tirohia mena kua tautuhia ano nga tohu mahi a te karetao me te whakaoti mahi. Ki te kore, tautuhi ano. Na, huri i te whakakā whiriwhiri tūnga i runga i te taara whakaako robot ki te aratau aunoa. Ko te atatohu o te hotaka i runga i te taara whakaako me tohu ki te kaupapa matua CELL. {Ki te kore te atatohu o te hotaka e tohu ki te kaupapa matua CELL, whakahurihia te pana whiriwhiri mana i runga i te karetao ako taara ki te aratau a-ringa, katahi ka haere ki te kōpaki R1, ka kowhiri i te kaupapa pūtau (pēhia te Tomo), katahi ka huri i te pana whiriwhiri mana ki te aratau aunoa.} Ka huri te karetao ki te aratau mahi aunoa.
4. Patohia te paatene tautuhi whakaoho i runga i te paewhiri mana matua me te huri i te huringa a-ringa / tiaki / whiriwhiringa aunoa ki te aunoa.
5. Whakaaetia kei te tohu te atatohu o te hotaka i runga i te taara whakaako ki te kaupapa matua CELL.
6. Whakakāhia te mana servo: Pēhia te pātene mana servo i runga i te pouaka mahi hei whakakā i te mana servo positioner i te wa ano. Ka marama te rama hiko servo matomato e rite ana, a me whakaweto te rama whakaoho whakaoho whero. Ki te kore e whakawetohia, pehia te paatene tautuhi whakaoho mo etahi wa. Na ka pehi i te paatene tiimata (2s). Ko nga rama tohu e rite ana ka marama i te wa ano, ka uru te teihana mahi ki te ahua mahi aunoa.
