Nga motuka
① Maamaa
Mo nga karetao, he tino tairongo te rahi me te taumaha o nga motuka. He mea tino nui te rangahau ki nga hangarau penei i te arotautanga rauemi aukume nui, te arotautanga hoahoa whakauru, me te tukatuka me te arotautanga hui hei whakapai ake i te pai o nga motuka servo, te whakaheke i te rahi me te taumaha, he hangarau matua mo nga motuka karetao.
② Tere Tere
Ki te kore e taea te whakarite i te ōwehenga whakahekenga, ko te tere teitei o te motuka ka pa ki te tere o te karetao me te wa huringa. I tua atu, he iti te tere o te tere ka pa ki te orite inertia o te motuka; no reira, ko te whakanui ake i te tere tere o te motini he hangarau matua mo nga motuka karetao.
③ Puku Tika, Koowhao
Na te pakaritanga me te whakatairanga o nga karetao mahi tahi, kei te piki haere nga whakaritenga mo nga hanganga karetao ngawari me te kiato. Ko te whakawhanake i nga motini puku torotika teitei, kopae-momo nekeneke matua kowhao, me etahi atu karetao-motini motuhake he ia a meake nei.
Servo
① Whakautu Tere, Turanga Tika
Ko te wa whakautu o te servo ka pa tika ki te tiimata tere o te karetao-whakamutu mahi, ka pa ana ki te pai o te mahi me te wa huringa.
② Tukinga rapa kore-rorohiko
Ko te haumaru he tohu nui mo te arotake i te mahi karetao. Ko te taapiri i te kaha, te taipana ranei ka piki ake te uaua o te hanganga me te utu. Ko te hangarau tukinga rapa kore i runga i te encoder me te motika o naianei ka taea te whakapai ake i te haumaru o te karetao ki te kore e whakarereke i te hanganga o te karetao me te whakapiki utu ranei.
③ Pūnaha Puku me te Mana Whakahaere
Ko te hangarau puku me te mana whakahaere, ma te whakamahi i nga CPU maha-matua me te puku me te mana tuaka maha, ka whakapai ake i te mahinga o te punaha me te whakaiti i te rahi me te utu.
④ Ko te whakakore i nga korerorero a-ipurangi
Ko nga hangahanga karetao karetao aahua e kaha ana ki te korerorero i roto i nga -tuaka maha, nga kawenga taumaha, me te tere tere me te mutu. Ko te pakari o te karetao me rite ki nga tawhā motika servo motini; na te kaha o te maro ka wiri, engari karekau te maro ka hua ka puhoi te tiimata-whakautu. He rereke te pakari o te karetao i raro i nga tuunga rereke, nga tuunga, me nga kawenga taputapu, he uaua ki te whakatutuki i nga tikanga mahi katoa ma te-tautuhi i mua i nga uara maaro o te servo. Ka whakatakotohia e te hangarau whakakorikori korero a-ipurangi he rautaki whakahaere mohio e whakakore ana i nga whakaritenga whakaraerae i te tawhā, me te whakatika i te wa kotahi ki te whakatika i nga hiahia whakaorite me nga hiahia pehi korero. Ka taea e tenei te pehi i te mutunga karetao-korero paoho me te whakapai ake i te tika-whakamutunga.
