Tuatahi, mo te tuku hiko, ka tukuna nga tohu mai i te miihini whakakikorua i werohia me te karetao ma nga relay takawaenga. He motuhake a raatau taputapu hiko, e awhina ana ki te whakapai ake i to raatau pumau. Ko te tohu he kaha teitei, he iti ranei kaore i te tohuhia i roto i te paerewa Pakeha; kua tautuhia e te miihini werohia me nga kaihanga karetao ake. Ko te paerewa pakeha anake e tautuhi ana i te ahua o runga/atu o nga rei takawaenga.
Hei tauira, ki te hiahia te kaihanga miihini werohia ki te tautuhi "katinga te katinga mold" he iti hohe, ka tukuna he hiko 0V ki te titi 32-"injection molding machine power" pine. Ka taea e te karetao te katinga pokepokea, ka kati te rei takawaenga e rite ana, ka toia te tohu ki te titi 17 iti. Waihoki, ki te hiahiatia he tohu kaha taumata-tiketike, ka hono te 24VDC mai i te miihini whakarewa wero ki te titi 32.
Mo nga tohu aukati ohorere me nga tohu taputapu haumaru, ko te Paerewa Pakeha 67 he tohu kotahi atu i te Paerewa Pakeha 12. E ai ki te paerewa Pakeha, me taiapahia te waahi mahi o te robot mo te haumaru, na reira me whakauru he kati ohorere me te huringa tirotiro taputapu haumaru ki runga i te taiapa.
Ko te tohu "Mold Area" e whakahaerehia ana e nga huringa whakaahua hiko e rua i runga i te ringa karetao. Ko enei huringa ka aro turuki mena kei roto te ringa karetao i roto i te waahi pokepokea ai. Mena ko te mea, me aukati te miihini whakakikorua ki te kati i te pokepoke. He rereke tenei tohu i etahi atu. Ki te kore te ringa karetao i roto i te waahi pokepokea ai, ka kati te rei takawaenga. Mēnā ka whakatauhia e te mihini whakakini werohia he tohu kaha taumata teitei-, ka teitei te raina tohu. Ka uru te ringa karetao ki roto i te waahi pokepokea ai, ka tuwhera te rei takawaenga, ka iti te raina tohu.
Ka whakamahia te tohu "Honohia te Miihini Injection Molding" ina hiahia te ringa karetao ki te whakamahi. Ma te whakaahei i tenei tohu ka piri te miihini whakarewa wero ki te ringa karetao. Ko te whakatuwhera me te katinga o te miihini werohanga, nga titi ejector, me nga mahi kukume matua e whakahaeretia ana e te ringa karetao. Ka monokia tenei tohu, ka mahi takitahi te ringa karetao me te miihini whakakini werohia.