1. Momo Puku Waikoko: Ko nga ringaringa karetao e peia ana ko te punaha taraiwa kei roto ko nga kaiwhakatere waipēhi (he momo rango, motika waipēhi), marere servo, papu hinu, me nga taika hinu. Ka mahia e nga kaiwhakatere te mahi. I te nuinga o te wa he nui te kaha ki te hiki (tae atu ki te rau kirokaramu neke atu ranei). Ko o raatau ahuatanga ko te hanganga kiato, te mahi maeneene, te paahitanga me te atete wiri, me te pai o te pahūtanga-mahi tohu. Engari, ko nga waahanga waipēhi e hiahia ana kia tino tika te hanga me te mahi hiri; ki te kore, ka whakapokea te taiao e nga turuturu hinu.
2. Momo Peia Pneumatic: Ko te punaha taraiwa te nuinga o nga rango, nga paera, nga taika hau, me nga miihini hau. Ko ona ahuatanga ko te waatea o te hau, te mahi tere, te hanganga ngawari, te utu iti, me te tiaki ngawari. Heoi, he uaua te whakahaere tere, me te pehanga hau e kore e teitei rawa, ka iti ake te kaha hiki.
3. Momo Peia Hiko: Ko te taraiwa hiko te tikanga taraiwa e whakamahia nuitia ana mo nga ringa karetao. Ko ona ahuatanga ko te tuku hiko watea, te urupare tere, te kaha taraiwa nui (ka taea e nga momo hono te hiki ake ki te 400 kg), te watea ki te rapu tohu, te tuku, me te tukatuka, me te kaha ki te whakamahi i nga momo kaupapa whakahaere ngawari. Ka whakamahia e te motuka taraiwa he motuka hiko, me nga motuka servo DC (AC) te tikanga taraiwa tuatahi. Na te kaha o te tere o te motini, ka hiahiatia he tikanga whakaheke (pēnei i te puku hauhautanga, te puku wīra cycloidal RV, te puku taputapu, te puku wiri, me te tikanga pae -maha). Kua timata etahi ringa karetao ki te whakamahi i nga motika teitei, te iti, te iti o te tere, me te kore tikanga whakaheke mo te taraiwa tika (DD), ka whakangawari i te tikanga me te whakapai i te tika o te whakahaere.
4. Momo Puku Miihini: Ka whakamahia noa nga puku miihini i nga waahi kua whakaritea te mahi. Ko te tikanga hono cam{2}}ka whakamahia hei whakatutuki i te mahi kua tohua. Ko ona ahuatanga he mahi pono, he tere te whakahaere, he iti te utu, engari ehara i te mea ngawari ki te whakatika.
