Pūnaha Hangahanga Miihini
Mai i te tirohanga hanganga miihini, ka wehewehea nga miihini ahumahi ki nga miihini raupapa me nga miihini whakarara. Ko tetahi ahuatanga o nga robots rangatū ko te nekehanga o tetahi tuaka ka huri i te takenga mai o te punaha ruruku o tetahi atu tuaka, engari ko te neke o tetahi tuaka i roto i te karetao whakarara e kore e huri i te takenga mai o te punaha ruruku o tetahi atu tuaka. I whakamahia e nga robots ahumahi tuatahi nga tikanga raupapa. Ko te tikanga whakarara e kiia ana he tikanga katia-e hono ana te papa neke me te papaa mau e rua neke atu ranei nga mekameka kinematic motuhake, e rua neke atu ranei nga nekehanga o te herekoretanga o te miihini, ka peia whakarara. E rua nga wahanga o te miihini whakarara: te ringaringa me te ringaringa. Ko te awhe o te nekehanga o te ringa he tino paanga ki te waahi mahi, ko te ringaringa te hononga i waenga i te taputapu me te tinana matua. Ka whakatauritea ki nga karetao rangatū, he pai ake nga karetao whakarara penei i te pakari ake, te pakari o te hanganga, te teitei ake o te uta-te kaha ki te kawe, te teitei ake o te moroiti-te tika o te nekehanga, me te iti ake o te kawenga nekehanga. I roto i te whakatau turanga, he ngawari te otinga whakamua mo nga robots rangatū, engari he tino uaua te otinga hurihuri; he rereke, mo nga robots whakarara, he uaua te otinga whakamua, engari he tino ngawari te otinga hurihuri.
Pūnaha taraiwa
Ko te punaha taraiwa te taputapu e whakarato ana i te mana ki te punaha hanganga miihini. I runga i te puna hiko, ka wehewehea nga punaha taraiwa ki nga momo e wha: hydraulic, pneumatic, hiko, me te miihini. I whakamahia e nga robots ahumahi tuatahi nga taraiwa waipēhi. Heoi, na nga raru penei i te rerenga, te haruru, me te iti-tere tere, tae atu ki nga waeine hiko nui me te utu nui, kei te whakamahia nga puku waipēhi i tenei wa i roto i nga miihini nui, taumaha-mahi, robots tukatuka whakarara, me etahi tono motuhake. Ko nga taraiwa pneumatic e tuku ana i nga painga penei i te tere tere, te hanganga o te punaha ngawari, te tiaki ngawari, me te utu iti. Heoi, ka mahi nga taputapu pneumatic i nga pehanga iti, he uaua te tuunga tika, a ka whakamahia noa mo te taraiwa mutunga i roto i nga miihini umanga. Ka taea te whakamahi i nga kaikawe pneumatic, i roto i nga porotaka hurihuri, me nga kapu momi pneumatic hei kaikawe mutunga mo te hopu me te whakahuihui i nga taonga mahi utaina iti. I tenei wa ko nga puku hiko te tikanga puku e tino whakamahia ana. Ko o raatau ahuatanga ko te tuku hiko ngawari, te urupare tere, te kaha taraiwa nui, te tohu tohu watea, te tuku, me te tukatuka, me te kaha ki te whakamahi i nga momo tikanga whakahaere ngawari. Ko nga motuka taraiwa e whakamahi ana i nga motika stepper, nga motuka servo ranei; Kei te whakamahia hoki nga motuka taraiwa tika, engari he nui ake te utu, he uaua ake te whakahaere. Ko nga whakaheke e rite ana ki nga motuka ko te nuinga o te hunga whakaheke pai, te whakaheke i te cycloidal pinwheel, te whakaheke taputapu aorangi ranei. Na te nui o nga whakaritenga taraiwa raina i roto i nga karetao whakarara, kua whakamahia whanui nga motuka raina ki tenei mara.
Pūnaha Rongo
Ka huri te punaha mohio a te karetao i nga momo korero o roto me te taiao mai i nga tohu ki nga raraunga me nga korero ka taea e te karetao ake, etahi atu karetao te mohio me te whakamahi. I tua atu i te mohio ki nga rahinga miihini e pa ana ki tana ake ahuatanga mahi, penei i te nekehanga, te tere, me te kaha, ko te hangarau tirohanga tirohanga tetahi waahanga nui o te mohio karetao ahumahi. Ka whakamahia e nga punaha servo tirohanga nga korero whakaata hei tohu urupare hei whakahaere me te whakatika i te tuunga me te tuunga o te karetao. Kei te whakamahia whanuitia nga punaha tirohanga miihini ki te tirotiro i te kounga, te tautuhi taonga mahi, te tohatoha kai, me te kapi. Kei roto i te pünaha whakamohiotanga o roto, o waho hoki ngä köwae püoko; ma te whakamahi i nga pukoro mohio ka pai ake te tere o te karetao, te urutau, me te mohio.
