I roto i te umanga hangai werohia, ka taea te wehewehe i nga ringa robotic ki nga momo e rua i runga i o raatau mohio:
Karetao Hangarau Hangarau Taketake: Kei roto i enei karetao he -papataka aratau me te ako{1}}papataka aratau kua whakaritea ki nga whakaritenga tukanga whakaputa. Ko nga papatono aratau kua whakatikahia he maha nga tikanga whakakikorua i werohia, ma te whakamahi i nga kaiwhakahaere ahumahi ki te mahi i nga mahi ngawari, auau, me te tukurua. Ko nga papatono aratau whakaako -he mea hanga motuhake mo nga miihini whakakini werohia me nga tikanga whakangao ahurei, kia angitu ai te tiki ahanoa ma te raupapa tika me te haumaru o nga nekehanga taketake.
Karetao Hangarau Wero Maramarama: Kei roto i enei karetao he maha-whakatakoto mahara ira, he -waatea ira, me nga nekehanga maha. Ka whakamahia e ratou nga puku servo a ka taea e ratou te mahi i nga mahi uaua me te nui o te tangata-pēnei i te tauira. I tua atu, ma te whakakii i a raatau ki nga pukoro matatau, ka taea e ratou te kite, te tactile, me te kaha ki te whakamaarama i te waiariki, ka tino mohio ratou ki te hanga i nga karetao whakarewa werohanga.
Ko etahi atu tikanga whakarōpūtanga ko:
Tikanga taraiwa: pneumatic, huringa auau, servo.
Hanganga miihini: hurihuri, whakapae, kapo -taha.
Hanganga ringa: kotahi-wahanga, rua-wahanga.
I runga i te maha o nga ringaringa, ka wehewehea kia kotahi-ringa me te rua{1}} momo ringa.
I runga i te hanganga tuaka X-, ka wehewehea ki te momo ringa iri me te momo anga.
I runga i te kaupapa whakahaere, ka wehewehea ki nga kaupapa maha me nga papatono ka taea te whakatika.
I runga i te nekeneke o te ringa, ka wehea te rahi o nga taputapu, i te nuinga o te waa 100mm.
