Whakataki Hua
Ko te Metal Stamping Robot he karetao ahumahi i hangaia mo te uta aunoa me te wetewete i nga raina tarai whakarewa, e tika ana mo nga ota puranga me te whakaritenga.
Tawhā Hangarau Matua
| Tawhā | Whakatakotoranga |
|---|---|
| Nga toki | 6 |
| Utauta Morahi | 10 kg |
| Tae Morahi | 1587 mm |
| Tukurua Te Whakanoho Tika | ±0.05 mm |
| Taumaha Robot | 152 kg |
| Whakatauranga Tiaki | Tinana IP50 / Wrist IP54 |
| Tere Morahi | J1: 190 tohu /sJ2: 173 tohu /sJ3: 223 tohu /sJ4: 254 tohu /sJ5: 270 tohu /sJ6: 342 tohu /s |
| Awhe Motini | J1: ±165 tohu J2: −95 tohu /+70 tohu J3: −85 tohu /+75 tohu J4: ±180 tohu J5: ±115 tohu J6: ±360 tohu |
| Torque Whakaaetia | J4: 32.8 N·mJ5: 32.8 N·mJ6: 17 N·m |
| Moma Whakaaetia o te Inertia | J4: 0.46 kg·m²J5: 0.62 kg·m²J6: 0.155 kg·m² |
| Te Waahi Mahi | 0–40 tohu |
| Te Mahana Manakohia | 15–25 tohu |
| Haumākū Pātahi | 20–80% RH (kaore i te -condensing) |
| Te Peehanga Air | 0.5–0.7 MPa |
| Tuku Hiko | 220V ±10%, 50/60 Hz |
| Pūnaha Whakahaere | BORUNTE |
| Robot Maka tinana | BORUNTE |
| Motors Servo | BORUNTE |
| Kaiwhakaheke | BORUNTE |
| Wae Hiko | BORUNTE |
| Rōrahi Hinu | J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: -J6: - |
| Whitiki Wā | J4: MBT233080303, 3M, 8 mm te whanui, 89 nihoJ5: MBT233080301, 3M, 8 mm te whanui, 117 niho |
| Tautoko Paerewa | Puku Kohiko USB |
Nga Painga me nga Apure Tono
(I) Nga Painga Matua
Teitei -Pono Tukurua
Ko te Metal Stamping Robot e whakanui ana i te tukuruatanga o ±0.05mm, kia tika ai te whangai i nga konganuku rau ki roto i te mate kuini.
Pumau 10kg Te Raukaha Uta
Ka taea e te Metal Stamping Robot te kawe i te kawenga 10kg, me te whakahaere pono i nga pereti rino me nga kapu momi korehau i raro i te-rereketanga o te takahuri hiko, te aukati i te rerekee me te ngaronga rawa.
Hoahoa Toronga ringa ngawari
Ma te hanganga kiato me te toronga ringa 1587mm, ka taea e ia te neke ngawari i waenga i te raina kawe me te miihini hiihini i roto i nga awheawhe kuini kua herea.
Teitei-Te Mahi Tonu
Ko te tere hono ka eke ki te 342 tohu / s, e tautoko ana i nga mahi aunoa mo te 24-haora.
Maha-Teihana Whakakotahi Te Mahinga
Ka taea e ia te mahi tukutahi me nga mihini hiri me nga raina kaikawe, ka taea te whakawhiti aunoa i nga waahanga hanga i roto i nga whirihoranga teihana kotahi, maha ranei.
(II)Apure Tono me nga Rawa Hototahi
| Tauira Taupānga | Ahanoa Taupānga Tauwhāiti | Rauemi Urutau |
|---|---|---|
| Nga Waahanga Waitohu Motika | Ko nga awhi o roto o te kuaha, nga taiapa tahuhu, nga taupoki katua, nga reera nohoanga | -pepa maitai takatakahia, pepa rino piauau wera,-pepa rino piauau wera, pepa rino koranu kaha teitei- |
| Nga Waahanga Whaahanga Whaahanga Whare | Ko nga potae mutunga o te pahū miihini horoi, te whakamahana hau i nga whare o waho, nga anga kuaha pouaka whakamahana, nga kohao oumu ngaruiti | Pepa maitai -makao, pepa rino kua whakakikoruatia te tae{1}, pepa angiangi konumohe koranu |
| Nga taputapu taputapu | Nga whare pouaka tohatoha, nga hononga papa, nga turanga hinge, nga awhi taputapu kihini |
Wera-pepa rino takai, pepa piauau, pepa kowiri tira
|
(III)I te-Whakaahua Pae me te Whakaaturanga Kati Hanganga-Whakaatu
Whakaahua 2.1 Kei runga-te pae Hoahoa Ahanoa Tinana
Simulator Whakairi
rūnanga mana hiko karetao
Te turanga teitei mo te karetao
Whakaahua 2.2 Katia -Whakaahua o ia Waahanga
Ko te tukanga mahi matua o te karetao patuki e whai ake nei:
Te Whakarite Rawa
Ka whakanohohia nga mea mahi ki runga i te whitiki kawe, ka tirohia te mutunga o te hau -effector momi kia mau ai te momi.
Whakaoho Pūnaha me te Whakatikatika
Ka tiimata te punaha whakahaere me te kaikawe, ka whakatikahia te pehanga korehau kia rite ki nga rauemi me te taumaha kia kore ai e rereke.
Te Whakaako Tikanga
Ka whakaakona te karetao ki te uta me te wetewete ara, tae atu ki te kaikawe -ki-pēhi, pēhi-ki-pēhi, pēhi rānei-ki-whakawhitinga nekehanga.
Tautuhinga Tawhā
Kua whirihorahia nga tawhā whakahaere penei i te tiki-me-tere tuu, te wa tukutahi perehi, me te tere kawe.
Mahi Aunoa
Ka mahia e te karetao te uta tonu, te whakawhiti kuini, me te wetewete me te-te aroturuki me te tautoko aukati ohorere.
Whakaoti & Tautuhi
I muri i te whakaputanga, ka hoki mai te karetao ki te waahi kaainga, ka mutu te kaikawe, ka tangohia nga waahanga kua oti mo te tirotiro.
Te Whakamahi Taputapu me nga Huatau Tiaki
Taiao Mahi
Kia ma o te waahi kuini, tango wawe i te para me te hinu, me te whakarite kia tika te waahi mo te mahi karetao me te tiaki.
Tiaki Wae Matua
Tirotirohia nga kapu korehau, iahiko hau, me te whakahaere waea, me te whakahoki i nga kaupapa karetao kia mau tonu te mahi.
Ia ra me te tiaki i ia ra
Tirohia mo te kino o nga miihini, nga hononga wetewete, me te rere o te hau i ia ra; whakahinuhinu nga hononga karetao me te tirotiro i nga miihini i ia wa kia mau tonu ai te tika.
Hot Tags: karetao tapatapahi whakarewa, Haina nga kaihanga miihini miihini miihini miihini, kaiwhakarato, wheketere
